安川伺服SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA【接线图】详细介绍

标准Σ-Ⅱ安川伺服电机和驱动器主要特性：
    特点1   安川伺服Σ-Ⅱ标准伺服性能***
      整定时间缩短：由于标准Σ-Ⅱ安川伺服新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间标准Σ-Ⅱ安川伺服亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。
        高速、高精度驱动：标准Σ-Ⅱ安川伺服电机实现了转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因标准Σ-Ⅱ安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。
      平滑运转： 标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
     特点2   安川伺服Σ-Ⅱ标准伺服驱动器设定简单
        在线自动调整：标准Σ-Ⅱ安川伺服自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成标准Σ-Ⅱ安川伺服的设定。
        标准Σ-Ⅱ安川伺服电机自动识别： 标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定标准Σ-Ⅱ安川伺服电机参数。
        再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
     特点3   安川伺服Σ-Ⅱ标准伺服维护简便
         主回路、控制回路电源分离：标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。
          参数设定器内置：由安川标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器本体可直接输入参数。
      安川伺服电机+驱动器(安川伺服系统）产品用途：产品广泛用于工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控机床等各个领域。
  一、安川伺服Σ-Ⅱ系列：
雕刻机、数控机床、机器人、机械臂等专用型号：
400W:  SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21
450W:   SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
750w:  SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
850W:  SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C
1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C
2KW:   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C
3KW:   SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6C