标准Σ-Ⅱ安川伺服电机和驱动器主要特性：

    特点1   安川伺服Σ-Ⅱ标准伺服性能***

      (1)整定时间缩短：由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整

定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。

      (2)高速、高精度驱动：标准Σ-Ⅱ安川伺服电机实现了转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，采用了高分辨率串行

编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。

      (3)平滑运转：驱动器采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。

   特点2   安川伺服Σ-Ⅱ标准伺服驱动器设定简单

       (!)在线自动调整：自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成设定。

       (2)标准Σ-Ⅱ安川伺服电机自动识别： 伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定参数。

       (3)再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。

     特点3   安川伺服Σ-Ⅱ标准伺服维护简便:主回路、控制回路电源分离;报警时可只关断主回路电源，容易维护。参数设定器内置：

          由伺服驱动器本体可直接输入参数。

      安川伺服电机+驱动器(安川伺服系统）产品用途：产品广泛用于工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂

机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控机床等各个领域。

  一、安川伺服Σ-Ⅱ系列：

雕刻机、数控机床、机器人、机械臂等专用型号：

400W:  SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA

400W:  SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA

400W:  SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA

450W:   SGMGH-0***CA61+SGDM-0***DA

750w:  SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

750w:  SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

850W:  SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA

850W:  SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA

1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-1***DA

1.3KW  SGMGH-13ACA6C+SGDM-1***DA

1.8KW: SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA

1.8KW: SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

2.9KW: SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA

2.9KW  SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

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